图书介绍

水下地形测量【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

阳凡林，暴景阳，胡兴树著著
出版社：武汉：武汉大学出版社
ISBN：9787307188419
出版时间：2017
标注页数：326页
文件大小：56MB
文件页数：337页
主题词：水下地形测量

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图书目录

第1章绪论1

1.1 水下地形测量的基本原理和概念1

1.2 水下地形测量的内容和作用2

1.3 水下地形测量与相关科学技术的关系8

1.4 本书的体系结构10

第2章水下地形信息的参考系12

2.1 水下地形测量中常用的坐标系统12

2.2 测深点的位置归算18

2.3 垂直基准体系与转换27

第3章水声学与水声技术基础38

3.1 水声学基本原理38

3.2 声速与声传播45

3.3 水声换能器及声波收发原理51

3.4 声传播能量损失与声呐方程71

第4章测量载体定位与导航83

4.1 传统地基导航定位技术及精度83

4.2 卫星定位技术及精度102

4.3 水声定位技术及精度109

第5章水下地形的单波束断面测量模式118

5.1 回声测深基本原理118

5.2 回声测深的主要误差源122

5.3 地形形态对断面方向及测图比例尺的依赖性132

第6章水下地形的多波束条带覆盖测量模式138

6.1 多波束海底观测基本原理138

6.2 系统安装校准159

6.3 波束脚印归位162

6.4 条带设计与测量效率的关系164

6.5 典型的多波束系统168

第7章海底声学成像原理176

7.1 海底测量声呐成像原理176

7.2 海底测量声呐图像镶嵌182

7.3 典型的侧扫声呐系统186

7.4 侧扫声呐图像的变形与改正195

7.5 侧扫声呐图像的分辨率与判读201

7.6 声波回波强度与底质类型的关系207

第8章机载LiDAR水下地形测量技术210

8.1 机载LiDAR测深工作机理210

8.2 系统校准及数据采集221

8.3 点云数据的海底地形信息处理225

8.4 回波数据的海底底质分类230

8.5 典型的机载LiDAR测深系统232

第9章水下地形测量的主要误差及改正243

9.1 换能器吃水的影响及测量243

9.2 声速改正246

9.3 水位变化与水位改正253

9.4 GNSS高精度动态测高模式支持的水下地形测量268

第10章海底数字地形模型270

10.1 海底DTM构建270

10.2 大场景海底地形数据组织和三维可视化279

10.3 海底地形三维可视化软件294

第11章水下地形测量的组织实施298

11.1 项目设计298

11.2 组织与实施305

11.3 成果质量检查与验收311

11.4 技术总结的编写315

参考文献318