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上篇 理论力学3

第一章 静力学公理与物体受力分析3

第一节 静力学基本概念3

第二节 静力学公理5

第三节 物体受力分析7

思考题12

习题12

第二章 力系简化理论14

第一节 关于力的基本计算14

第二节 汇交力系的简化20

第三节 力偶系的简化21

第四节 任意力系的简化21

第五节 平行力系的简化与物体的重心26

思考题30

习题31

第三章 力系的平衡35

第一节 力系的平衡条件与平衡方程35

第二节 力系平衡问题的求解38

第三节 平面桁架46

第四节 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题49

思考题53

习题56

第四章 点的运动学62

第一节 矢量法62

第二节 直角坐标法63

第三节 自然法65

思考题69

习题69

第五章 刚体的基本运动72

第一节 刚体的平行移动72

第二节 刚体绕定轴的转动74

第三节 轮系的传动比77

第四节 矢量表示的角速度和角加速度78

思考题80

习题80

第六章 刚体的平面运动84

第一节 刚体平面运动概述和运动分解84

第二节 求平面图形内各点的速度86

第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度92

思考题95

习题96

第七章 点的合成运动101

第一节 相对运动、牵连运动、绝对运动101

第二节 点的速度合成定理103

第三节 点的加速度合成定理107

思考题113

习题114

第八章 质点动力学基本方程118

第一节 动力学的基本定律118

第二节 质点运动微分方程119

第三节 质点动力学两类问题的应用120

思考题123

习题123

第九章 动量定理125

第一节 动量与冲量125

第二节 动量定理127

第三节 质心运动定理130

思考题132

习题133

第十章 动量矩定理136

第一节 动量矩136

第二节 刚体对轴的转动惯量137

第三节 动量矩定理141

第四节 刚体定轴转动微分方程144

第五节 质点系相对于质心的动量矩定理146

第六节 刚体平面运动微分方程148

思考题150

习题151

第十一章 动能定理156

第一节 动能的概念和计算156

第二节 功的概念和计算158

第三节 动能定理162

第四节 机械能守恒定律165

第五节 动力学普遍定理的综合应用169

思考题172

习题173

第十二章 达朗贝尔原理179

第一节 达朗贝尔原理179

第二节 刚体惯性力系的简化182

第三节 达朗贝尔原理的应用——动静法184

第四节 定轴转动刚体的轴承动反力186

思考题190

习题190

第十三章 虚位移原理194

第一节 约束及其分类194

第二节 虚位移与虚功196

第三节 虚位移原理197

思考题200

习题201

下篇 材料力学207

第十四章 材料力学基本概念207

第一节 材料力学的任务207

第二节 材料力学的基本假设208

第三节 外力、内力与截面法208

第四节 应力与应变210

第五节 杆件变形的基本形式212

思考题213

习题214

第十五章 杆件的内力分析215

第一节 杆件的内力方程及内力图215

第二节 平面刚架和曲杆的内力分析221

第三节 用简易法作梁的剪力图和弯矩图223

思考题227

习题228

第十六章 截面图形的几何性质232

第一节 静矩与形心232

第二节 惯性矩、极惯性矩、惯性积233

第三节 平行移轴公式235

第四节 转轴公式237

思考题240

习题240

第十七章 轴向拉伸与压缩243

第一节 轴向拉伸与压缩的概念243

第二节 拉压杆的应力244

第三节 拉压杆的变形247

第四节 材料拉压时的力学性能250

第五节 许用应力、安全因数和强度条件255

第六节 拉压超静定问题258

第七节 连接件的实用计算262

思考题265

习题266

第十八章 扭转270

第一节 概述270

第二节 圆轴扭转切应力及强度条件271

第三节 圆轴扭转变形及刚度条件274

第四节 矩形截面杆的扭转简介276

思考题277

习题278

第十九章 弯曲应力280

第一节 对称弯曲与平面弯曲的概念280

第二节 梁的弯曲正应力及正应力强度条件280

第三节 梁的弯曲切应力及切应力强度条件286

第四节 梁的合理强度设计292

第五节 弯曲中心的概念295

思考题297

习题298

第二十章 弯曲变形301

第一节 概述301

第二节 梁的挠曲线近似微分方程302

第三节 用积分法求梁的挠度和转角303

第四节 用叠加法求梁的挠度和转角305

第五节 梁的刚度条件及提高弯曲刚度的措施310

第六节 简单超静定梁312

思考题313

习题314

第二十一章 应力状态分析与强度理论317

第一节 概述317

第二节 平面应力状态分析318

第三节 三向应力状态简介323

第四节 复杂应力状态下的应力—应变关系324

第五节 复杂应力状态下的应变能密度328

第六节 平面应力状态下的应变分析简介330

第七节 常用的强度理论332

思考题339

习题339

第二十二章 组合变形343

第一节 概述343

第二节 两相互垂直平面内弯曲的组合344

第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合347

第四节 弯扭组合与弯拉（压）扭组合变形351

思考题354

习题354

第二十三章 压杆稳定358

第一节 概述358

第二节 细长压杆的临界力359

第三节 临界应力、临界应力总图362

第四节 压杆的稳定性计算365

第五节 提高压杆稳定性的措施368

思考题368

习题369

第二十四章 能量方法372

第一节 概述372

第二节 杆件应变能的计算372

第三节 卡氏定理及其应用376

第四节 功的互等定理与位移互等定理379

第五节 用能量法求解简单超静定问题381

思考题383

习题384

第二十五章 动荷载388

第一节 概述388

第二节 考虑惯性力时构件的应力与变形388

第三节 受冲击时构件的应力与变形391

思考题396

习题396

第二十六章 交变应力400

第一节 概述400

第二节 循环特征、应力幅和平均应力401

第三节 材料的持久极限与S-N曲线402

第四节 影响构件持久极限的主要因素403

第五节 构件的疲劳强度计算简介405

思考题409

习题409

附录一 型钢表413

附录二 习题参考答案426

参考文献447