图书介绍

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自动控制系统
  • 王炳实主编 著
  • 出版社: 济南:山东科学技术出版社
  • ISBN:7533141539
  • 出版时间:2005
  • 标注页数:186页
  • 文件大小:11MB
  • 文件页数:196页
  • 主题词:自动控制系统-高等学校:技术学校-教材

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图书目录

第一章 自动控制基本知识1

第一节 概述1

第二节 自动控制系统的组成及分类3

第三节 对控制系统的基本性能要求5

本章小结6

习题与思考题7

第二章 自动控制系统的数学模型8

第一节 控制系统的微分方程8

第二节 传递函数11

第三节 典型环节的传递函数12

第四节 系统的方框图及其联接16

本章小结22

习题与思考题22

第三章 时域分析法25

第一节 系统性能指标及动态性能分析25

第二节 一阶系统的时域分析29

第三节 二阶系统的时域分析31

第四节 控制系统的稳定性分析37

第五节 控制系统的稳态分析40

本章小结48

习题与思考题48

第四章 直流电动机单闭环调速系统51

第一节 速度控制的基本概念和指标51

第二节 直流电动机的速度控制55

第三节 单闭环有静差直流调速系统60

第四节 闭环速度控制系统的电流控制66

第五节 其他反馈环节在自动调速系统中的应用68

第六节 单闭环无静差直流调速系统71

本章小结75

习题与思考题78

第五章 直流电动机转速电流双闭环调速系统85

第一节 转速电流双闭环控制的基本组成结构85

第二节 工作原理87

第三节 双闭环直流调速系统的静特性88

第四节 双闭环调速系统的动态性能89

本章小结92

习题与思考题93

第六章 直流可逆调速系统104

第一节 晶闸管电动机系统的可逆线路104

第二节 晶闸管和电动机的工作状态106

第三节 环流及有环流可逆调速系统108

第四节 无环流可逆调速系统112

本章小结119

习题与思考题120

第七章 直流脉宽调速系统121

第一节 不可逆直流脉宽调速系统121

第二节 可逆直流脉宽调速系统124

第三节 脉宽调速系统的开环机械特性127

第四节 脉宽调速系统的组成结构129

本章小结132

习题与思考题133

第八章 交流调压调速136

第一节 概述136

第二节 闭环控制的异步电动机调压调速系统138

本章小结147

习题与思考题148

第九章 异步电动机变频调速系统153

第一节 概述153

第二节 U/F变频调速系统158

第三节 转差频率控制162

第四节 矢量变换控制164

第五节 正弦波脉宽调制(SPWM)逆变器170

本章小结180

习题与思考题180

附录184

参考文献186

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