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第1章 机电一体化测试平台的构建1

任务1 寻找日常生活中常用的传感器2

任务2 了解常见机电一体化装备中使用的传感器3

任务3 探究常见传感器的基本原理4

任务4 认识基于单片机的机电一体化测试开发平台4

任务5 构建通用机电一体化测试应用开发平台5

工程素质和技能归纳11

第2章 温度的测量及常用传感器13

任务1 环境温度的测量和数字温度计的制作13

任务2 体温测量25

任务3 应用9015三极管进行温度测量33

工程素质和技能归纳37

第3章 力和压力的测量38

任务1 称重传感器及电子秤的制作38

任务2 硅压力传感器及其应用47

任务3 扭矩传感器及其应用50

工程素质和技能归纳51

第4章 旋转运动测量及其传感器54

任务1 直流电机转速测量——CS3020霍尔磁性开关的应用54

任务2 红外光电传感器测量转速60

任务3 磁电传感器测量转速65

任务4 光电编码器测量转速69

工程素质和技能归纳、拓展72

第5章 距离测量及其传感器75

任务1 超声波传感器测量位移75

任务2 红外传感器测量位移78

任务3 光栅尺传感器测量直线位移81

任务4 电涡流传感器静态特性测距85

任务5 电涡流传感器距离测量实验及误差分析实验90

任务6 模拟霍尔位置传感器静态特性测量实验92

任务7 模拟霍尔位置传感器位移测量及误差分析实验95

工程素质和技能归纳、拓展98

第6章 振动测量及其传感器103

任务1 振动速度传感器及其应用103

任务2 振动加速度传感器及其应用106

任务3 加速度传感器与悬臂梁的固有频率测量108

工程素质和技能归纳、拓展111

第7章 工业物流自动线及其传感器115

任务1 用霍尔开关进行转速测量115

任务2 光电对射式传感器转速测量117

任务3 光电反射式传感器——物件计数119

任务4 涡流接近开关传感器——金属物件检测及计数121

任务5 色标传感器——物件颜色检测123

第8章 测试信号的分析和处理126

任务1 基于数学表达式的信号生成126

任务2 采样信号量化误差分析128

任务3 频率混叠和采样定理130

任务4 典型信号的时域统计分析132

任务5 典型时域信号的频域分析134

任务6 周期信号波形的合成与分解136

任务7 窗函数及其对频谱的影响137

任务8 数字滤波142

附录A 本书所使用的设备及配件清单（设备、模块、传感器和元器件包）144

附录B 开放式传感器电路实验平台使用说明146