图书介绍

变量喷雾智能控制【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

宋乐鹏，彭军著著
出版社：成都：西南交通大学出版社
ISBN：9787564340315
出版时间：2015
标注页数：151页
文件大小：31MB
文件页数：162页
主题词：喷雾（农药）－智能控制－研究

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图书目录

1 变量喷雾的意义与研究现状1

1.1 变量喷雾的背景及意义1

1.2 国内外研究现状分析1

2 变量喷雾控制系统建模7

2.1 变量喷雾机电流量阀介绍7

2.2 变量喷雾机电流量阀控制系统数学模型建立10

3 变量喷雾系统的模糊控制器13

3.1 模糊控制器的发展13

3.2 模糊控制的基本工作原理15

3.3 常规PID与模糊PID控制19

3.4 模糊控制器的设计方法22

4 遗传算法32

4.1 遗传算法的发展与应用32

4.2 遗传算法的结构33

4.3 遗传算法的特点36

4.4 遗传算法的优缺点36

4.5 遗传算法在模糊PID控制器中的应用37

4.6 遗传算法优化的收敛性42

4.7 遗传算法优化模糊PID控制器的仿真45

4.8 本章小结49

5 粒子群算法50

5.1 基本粒子群算法50

5.2 粒子群算法的基本步骤51

5.3 粒子群优化的模糊PID控制器53

5.4 PSO优化模糊PID的仿真模型53

5.5 本章总结56

6 混沌优化变量喷雾系统57

6.1 混沌优化算法的发展与应用57

6.2 Logistic映射的数学模型57

6.3 混沌优化算法的原理和特点59

6.4 混沌优化算法在控制理论中的应用研究60

6.5 基于混沌算法的模糊控制器优化研究62

6.6 本章总结73

7 Simulink中变量喷雾系统建模与仿真分析74

7.1 Matlab简介74

7.2 仿真模型建立75

7.3 仿真及结果分析76

8 变量喷雾控制系统试验平台的构建90

8.1 变量喷雾控制系统的硬件组成90

8.2 变量喷雾控制系统的硬件电路设计与分析99

8.3 喷雾机器人的主要构成及配置102

9 变量喷雾控制系统软件设计105

9.1 变量喷雾控制系统主程序设计105

9.2 变量喷雾控制系统子程序设计106

9.3 变量喷雾控制系统中断程序设计108

10 变量喷雾控制系统调试与分析109

10.1 变量喷雾控制系统硬件调试与分析109

10.2 变量喷雾控制系统软件调试与分析112

参考文献113

附录一变量喷雾控制系统研究（相关论文）118

附录二遗传算法优化模糊控制器142