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第1章 概述1

1.1 可编程序控制器的历史与发展1

1.2 可编程序控制器的基本结构2

1.3 可编程序控制器的特点与应用领域4

1.4 可编程序控制器的发展趋势10

习题14

第2章 可编程序控制器的硬件与工作原理15

2.1 可编程序控制器的物理结构15

2.2 CPU模块16

2.3 开关量I/O模块17

2.4 可编程序控制器的工作原理20

2.5 FX系列可编程序控制器性能简介25

2.6 特殊I/O模块31

2.7 编程器与数据存取单元37

习题39

第3章 可编程序控制器的编程语言与指令系统40

3.1 可编程序控制器的编程语言概述40

3.2 FX系列可编程序控制器梯形图形中的编程元件43

3.3 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令52

习题58

第4章 功能指令与简易编程器的使用方法61

4.1 FX系列可编程序控制器的功能指令概述61

4.2 程序流向控制指令63

4.3 比较与传送指令67

4.4 算术运算与字逻辑运算指令69

4.5 循环移位与移位指令72

4.6 数据处理指令75

4.7 高速处理指令78

4.8 方便指令83

4.9 外部I/O设备指令89

4.10 外部设备（SER）指令95

4.11 浮点数运算指令98

4.12 时钟运算与格雷码变换指令100

4.13 触点型比较指令102

4.14 FX-20P-E简易编程器的使用方法103

习题116

第5章 梯形图程序的设计方法117

5.1 梯形图的基本电路117

5.2 梯形图的经验设计法120

5.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法122

5.4 梯形图的顺序控制设计法125

5.5 顺序控制设计法中的顺序功能图绘制127

习题133

第6章 顺序控制梯形图的编程方式135

6.1 使用起保停电路的编程方式135

6.2 以转换为中心的编程方式137

6.3 使用STL指令的编程方式与仿STL指令编程方式139

6.4 复杂的控制系统的编程方式142

6.5 各种编程方式的比较153

6.6 具有多种工作方式的系统的编程方式155

习题159

第7章 可编程序控制器在工业应用中的若干问题161

7.1 可编程序控制器的型号选择与硬件配置的确定161

7.2 可编程序控制器控制系统的设计调试步骤165

7.3 降低可编程序控制器控制系统硬件费用的方法167

7.4 提高可编程序控制器控制系统可靠性的措施169

7.5 可编程序控制器与工厂自动化通信网络175

7.6 现场总线在可编程序控制器中的应用186

7.7 可编程序控制器的模拟量闭环控制中的应用190

7.8 高级应用程序的设计、调试经验与技巧197

习题200

附录201

附录1 实验指导书201

附录2 FXOS、FXON和FX2N可以使用的功能指令207

附录3 部分习题参考答案210

参考文献213