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第1章 绪论1

1.1现场总线技术概述1

1.1.1现场总线的产生1

1.1.2现场总线的特点2

1.1.3现场总线的发展趋势3

1.2NetLinx网络架构概述3

1.2.1集成架构4

1.2.2三层网络结构6

1.3本书的基本结构7

第2章 通用工业协议8

2.1基础知识8

2.1.1计算机通信网络8

2.1.2数据通信系统10

2.1.3通信参考模型18

2.2CIP网络概况22

2.3CIP详述23

2.3.1对象模型25

2.3.2服务26

2.3.3通信机制26

2.3.4通信对象27

2.3.5对象库29

2.3.6设备描述30

2.3.7配置和电子数据文档30

2.3.8路由34

2.4CIPSync34

2.4.1IEEE1588—2002时间同步标准35

2.4.2报文优先权37

2.5CIPMotion38

2.5.1解决确定性问题38

2.5.2兼容性39

2.5.3设备描述39

2.6CIPSafety40

2.6.1安全标准与等级40

2.6.2安全总线网络40

2.6.3CIPSafety41

2.6.4安全的实现41

2.6.5完整性保证42

2.6.6安全连接44

2.6.7报文结构45

2.6.8组态46

2.7小结46

第3章 DeviceNet47

3.1概述47

3.2网络模型49

3.2.1DeviceNet传输介质49

3.2.2介质访问单元51

3.2.3物理层信号53

3.2.4介质访问控制53

3.2.5逻辑链路控制57

3.2.6应用层57

3.3DeviceNet应用63

3.3.1DeviceNet优势63

3.3.2DeviceNet规划和安装64

3.3.3DeviceNet网络上的自动设备更新67

3.3.4DeviceNet网络诊断67

3.4RSNetWorxforDeviceNet网络组态软件67

3.5DeviceNet应用举例68

3.6小结80

第4章 ControlNet82

4.1概述82

4.2网络模型83

4.2.1物理层83

4.2.2数据链路层86

4.3ControlNet应用92

4.3.1产品简介92

4.3.2网络规划94

4.3.3同轴电缆系统97

4.3.4光纤介质系统101

4.3.5性能优化107

4.3.6网络诊断108

4.4网络组态软件108

4.5应用举例110

4.5.1演示生产者／消费者模式110

4.5.2远程终端控制117

4.5.3在钢铁行业的应用128

4.6小结131

第5章 Ethernet／IP132

5.1概述132

5.2网络模型134

5.2.1物理层134

5.2.2数据链路层140

5.2.3网络层与传输层140

5.2.4应用层142

5.3Ethernet／IP应用143

5.3.1优势应用143

5.3.2产品简介144

5.3.3网络规划147

5.3.4工业Ethernet交换机152

5.3.5网络诊断156

5.4Ethemet／IP应用举例156

5.4.1简单应用举例156

5.4.2控制PowerFlex40变频器169

5.4.3在汽车行业的应用185

5.5小结187

第6章 CIP网络选择及发展188

6.1网络选择188

6.2CompoNet190

第7章 RSLinx与OPC技术193

7.1RSLinx193

7.2OPC技术概述194

7.3OPC技术结构体系196

7.3.1OPC对象与接口198

7.3.2OPC数据访问规范198

7.3.3OPC报警与事件201

7.3.4OPC历史数据存取201

7.4OPC客户端程序设计202

7.5小结209

参考文献210