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目录1

绪论1

第一章　离散时间信号与系统5

1.1　离散时间信号——序列5

1.2　线性移不变系统14

1.3　常系数线性差分方程20

1.4　连续时间信号的抽样26

习题33

第二章　z变换35

2.1 引言35

2.2 z变换的定义及收敛域35

2.3 z反变换40

2.4 z变换的基本性质和定理49

2.5 z变换与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系，序列的傅里叶变换59

2.6　傅里叶变换的一些对称性质62

2.7　离散系统的系统函数，系统的频率响应64

习题73

第三章　离散傅里叶变换75

3.1 引言75

3.2　傅里叶变换的几种可能形式75

3.3　周期序列的离散傅里叶级数（DFS）79

3.4　离散傅里叶级数的性质81

3.5　离散傅里叶变换（DFT）——有限长序列的离散频域表示83

3.6　离散傅里叶变换的性质85

3.7　抽样z变换——频域抽样理论97

3.8　利用DFT对连续时间信号的逼近101

习题104

第四章　数字滤波器的基本结构107

4.1　数字滤波器结构的表示方法107

4.2　无限长单位冲激响应（IIR）滤波器的基本结构108

4.3　有限长单位冲激响应（FIR）滤波器的基本结构113

习题119

第五章　无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器的设计方法121

5.1 引言121

5.2 由模拟滤波器来设计IIR数字滤波器124

5.3　冲激响应不变法125

5.4　阶跃响应不变法129

5.5　双线性变换法132

5.6　常用模拟低通滤波器特性138

5.7　设计IIR滤波器的频率变换法153

5.8　先利用模拟域频带变换法，再利用数字化法设计数字各型滤波器154

5.9　先将模拟归一化低通原型数字化为数字低通，再利用数字域频带变换法设计数字各型滤波器171

5.10　直接在数字域设计IIR数字滤波器174

习题183

第六章　有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的设计方法185

6.1 引言185

6.2　线性相位FIR滤波器的特点185

6.3　窗函数设计法193

6.4　频率抽样设计法203

6.5　IIR与FIR数字滤波器的比较212

习题213

7.2　直接计算DFT的问题及改进的途径215

7.1 引言215

第七章　快速傅里叶变换（FFT）215

7.3　按时间抽取（DIT）的FFT算法（库利-图基算法）217

7.4　按频率抽取（DIF）的FFT算法（桑德-图基算法）228

7.5　离散傅里叶反变换（IDFT）的快速计算方法233

7.6　N为复合数的FFT算法——任意基算法234

7.7　线性调频z变换（Chirp z变换）算法241

7.8　线性卷积与线性相关的FFT算法246

习题252

8.2 二进制数的表示及其对量化的影响254

第八章　数字信号处理中的有限字长效应254

8.1 引言254

8.3　A/D变换的量化效应265

8.4　数字滤波器的系数量化效应270

8.5　数字滤波器运算中的有限字长效应281

8.6　FFT算法的有限字长效应309

习题320

参考文献323